[发明专利]一种焊接图像采集方法、装置、电子设备和存储介质

摘要

本发明提供了一种焊接图像采集方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：在焊接过程中，获得第一拍摄装置拍摄的第一图像和第二拍摄装置拍摄的第二图像；根据第一镜头和第二镜头的光轴在所述熔池区域所在平面上的投影所形成的角度，计算变换矩阵；从所述第二图像中确定所述熔池区域的轮廓图，根据所述轮廓图获得用于覆盖所述熔池区域以外区域的遮罩图；基于所述变换矩阵，分别对所述第二图像和所述遮罩图进行变换处理，并将所述第一图像与变换处理后的第二图像和遮罩图进行合成，得到采集的焊接图像。应用本发明的方案，可以解决现有技术中采集的焊接图像难以区分熔池区域和其它区域的问题。

主权项

1.一种焊接图像采集方法，其特征在于，包括：步骤S101，在焊接过程中，获得第一拍摄装置拍摄的第一图像和第二拍摄装置拍摄的第二图像，其中，所述第一图像中熔池区域的清晰度小于所述熔池区域以外区域的清晰度，所述第二图像中所述熔池区域的清晰度大于所述熔池区域以外区域的清晰度；步骤S102，根据第一镜头和第二镜头的光轴在所述熔池区域所在平面上的投影所形成的角度，计算变换矩阵，其中，所述第一镜头为所述第一拍摄装置的镜头，所述第二镜头为所述第二拍摄装置的镜头；步骤S103，从所述第二图像中确定所述熔池区域的轮廓图，根据所述轮廓图获得用于覆盖所述熔池区域以外区域的遮罩图；步骤S104，基于所述变换矩阵，分别对所述第二图像和所述遮罩图进行变换处理，并将所述第一图像与变换处理后的第二图像和遮罩图进行合成，得到采集的焊接图像。