[发明专利]一种车辆B柱抓取设备

摘要

本发明提供了一种车辆B柱抓取设备，涉及一种抓取夹具。它解决了现有技术中目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求的问题。本车辆B柱抓取设备，包括左B柱夹具、右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转。本发明的夹具具有吸盘及夹钳利于进行不同的抓取方式，以便于适应不同工位的取放料，利用旋转装置可以根据需要调节B柱的朝向，适应性强，结构简单，操作方便，成本低。

主权项

1.一种车辆B柱抓取设备，其特征在于，包括吊杆，所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳；还包括B柱回火油浴槽，在B柱夹具外罩有罩体，所述罩体端口朝下，所述罩体外部周向设置有端口朝上储液槽，所述罩体周向开有联通罩体内油液与外部储液槽的通孔，对应通孔在罩体的中部设置有涡轮，所述罩体及B柱夹具由机械臂控制移动，所述B柱夹具由伸缩机构控制相对罩体伸缩。