[发明专利]太阳能电池板芯片的输送装置

摘要

本发明公开了一种太阳能电池板芯片的输送装置，包括工作台；驱动机构，设于工作台上，包括旋转气缸以及由旋转气缸驱动的至少一吸盘抓取组件；至少一存储机构，包括滑移连接于工作台上的底座、设于底座上的支撑气缸以及连接于支撑气缸用于盛放芯片的托板；整平机构，设置有两组分别位于存储机构的两侧，每组均包括两整平板、对应驱动一整平板远离/靠向托板一侧的直线推进组件以及用于同步联动每组两直线推进组件动作的联动组件，其中四块整平板围合形成一整平区，两联动组件同步动作驱动四块整平板缩放的整平区，芯片持续性抓取出来输送至下一个工位上且每次输送的位置在整平机构作用下保持一致，具有较高的输送精度以及输送效率。

主权项

1.一种太阳能电池板芯片的输送装置，其特征在于，包括：工作台（10）；驱动机构（20），设于所述工作台（10）上，包括旋转气缸（21）以及由旋转气缸（21）驱动的至少一吸盘抓取组件；至少一存储机构（30），包括滑移连接于工作台（10）上的底座（31）、设于底座（31）上的支撑气缸（32）以及连接于支撑气缸（32）用于盛放芯片（60）的托板（33）；整平机构（40），设置有两组分别位于存储机构（30）的两侧，每组均包括两整平板（5）、对应驱动一整平板（5）远离/靠向托板（33）一侧的直线推进组件以及用于同步联动每组两直线推进组件动作的联动组件，其中四块整平板（5）围合形成一整平区（47a），两联动组件同步动作驱动四块整平板（5）缩放所述的整平区（47a）。