[发明专利]具有电流检测器的电动机驱动装置有效
申请号: | 201811378906.1 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109818547B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 渡边正人;佐佐木拓 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06;H02M7/48;G01R19/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有电流检测器的电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)具有:电力转换部(11),其向电动机(2)供给驱动电流;电流检测器(12),其对从电力转换部(11)流向电动机(2)的电流进行检测;AD转换器(13),其将电流检测器(12)检测出的电流转换为数字数据来进行输出;电动机控制部(14),其使用AD转换器(13)所输出的数字数据,对从电力转换部(11)供给到电动机(2)的驱动电流进行控制;以及采样调整部(15),其根据从电流检测器(12)检测出电流到AD转换器(13)输出该电流的数字数据为止的响应时间,调整针对由电流检测器(12)检测出的电流所执行的AD转换器的采样动作。 | ||
搜索关键词: | 具有 电流 检测器 电动机 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动机驱动装置,其特征在于,具有:电力转换部,其向电动机供给驱动电流;电流检测器,其对从所述电力转换部流向所述电动机的电流进行检测;AD转换器,其将所述电流检测器检测出的电流转换为数字数据来进行输出;电动机控制部,其使用所述AD转换器所输出的数字数据,对从所述电力转换部供给到所述电动机的驱动电流进行控制;以及采样调整部,其根据从所述电流检测器检测出电流到所述AD转换器输出该电流的数字数据为止的响应时间,调整针对由所述电流检测器检测出的电流所执行的所述AD转换器的采样动作。
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