[发明专利]一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统

摘要

一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统，包括机械臂、机械臂控制柜、颗粒插取及搬运装置、颗粒自动供给装置、铝铜圈自动供给及旋转控制装置、安全防护装置，其中：机械臂控制柜安装在机械臂上，控制机械臂的动作；颗粒插取及搬运装置安装在机械臂的法兰盘上，负责颗粒的插取、挤压装配、装置的复位；颗粒自动供给装置位于机械臂作用范围的一第一预设位置，负责提供颗粒；铝铜圈自动供给及旋转控制装置位于机械臂作用范围的一第二预设位置，负责铝铜圈的传送、安装、回收，铝铜圈旋转角度的控制；安全防护装置设置在机械臂最大作用范围的周边，用于现场保护。本发明能在同一系统中装配各种型号的铝铜圈，扩大了系统的适用范围。

主权项

1.一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统，其特征在于，包括机械臂、机械臂控制柜、颗粒插取及搬运装置、颗粒自动供给装置、铝铜圈自动供给及旋转控制装置、安全防护装置；所述机械臂控制柜，安装在所述机械臂上，用于控制所述机械臂的动作；所述颗粒插取及搬运装置，安装在所述机械臂的法兰盘上，在取料时负责颗粒的插取，在装配时负责颗粒的挤压装配与所述颗粒插取及搬运装置的复位；所述颗粒自动供给装置，位于机械臂作用范围内的一第一预设位置，主要负责提供颗粒；所述铝铜圈自动供给及旋转控制装置，位于机械臂作用范围内的一第二预设位置，负责铝铜圈的自动传送、自动安装，以及颗粒安装时铝铜圈旋转角度的控制、颗粒安装完毕后铝铜圈的回收；所述安全防护装置，设置在所述机械臂最大作用范围的周边，用于现场保护，使工人的人身安全受到保护。