[发明专利]一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法

摘要

本申请实施例提供了一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法，该电力巡线系统包括：云端巡线管理平台、电力巡检车和无人机组。云端巡线管理平台用于将巡线任务信息发送至电力巡检车；电力巡检车用于根据巡线任务信息，生成巡线控制指令，并将巡线控制指令发送至无人机组；无人机组用于按照巡线控制指令沿电力线路进行自动巡视，获取电力线路的图像及坐标信息，并将图像及坐标信息发送至电力巡检车；电力巡检车还用于对图像及坐标信息进行缺陷分析，生成巡线结果信息，并将巡线结果信息发送至云端巡线管理平台。解决了无人机组自身通信与续航方面的短板，全方位提升了巡线效率、精确度和安全性，降低人员缺口和巡线工作强度。

主权项

1.一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统，其特征在于，包括：云端巡线管理平台、电力巡检车和无人机组；所述云端巡线管理平台用于将巡线任务信息发送至所述电力巡检车；所述电力巡检车用于根据所述巡线任务信息，生成巡线控制指令，并将所述巡线控制指令发送至所述无人机组；所述无人机组用于按照所述巡线控制指令沿电力线路进行自动巡视，获取所述电力线路的图像及坐标信息，并将所述图像及坐标信息发送至所述电力巡检车；所述电力巡检车还用于对所述图像及坐标信息进行缺陷分析，生成巡线结果信息，并将所述巡线结果信息发送至云端巡线管理平台。