[发明专利]虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法和装置

摘要

本发明提供了一种虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法，包括以下步骤：计算用户起始点的固定解坐标A和起始点VRS参考站坐标B；用户移动到C点，获取移动点VRS参考站坐标D；选出用户和VRS参考站在起始点时刻t1和移动点时刻t2的共视卫星，选取基准星p和观测卫星q；计算用户在时刻t1与VRS参考站D的双差载波相位观测量计算用户在时刻t1与VRS参考站D的载波相位双差整周模糊度计算用户在时刻t2与VRS参考站D的双差载波相位观测量计算用户在时刻t2与VRS参考站D的载波相位双差整周模糊度计算移动点C点的固定解坐标。