[发明专利]一种确定车头朝向角度的方法及装置有效
| 申请号： | 201811381236.9 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109584300B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 朱梦超 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/25;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定车头朝向角度的方法及装置，包括：将第一图像输入车辆检测模型中，确定目标车辆区域；将每个目标车辆区域输入角度回归模型中，确定每个目标车辆的归一化角度值，根据对应关系式，确定每个目标车辆的车头朝向角度。由于在本发明实施例中，基于车辆检测模型，可以确定第一图像中的每个第一车辆区域，根据任意两个第一车辆区域的重叠面积，确定每个目标车辆区域，基于角度回归模型，可以确定每个目标车辆的归一化角度值，根据归一化角度值和车头朝向角度的对应关系式，确定每个目标车辆的车头朝向角度。因此可以确定出单帧图像中的车头朝向角度，并且在环境干扰场景中也能准确确定出车头朝向角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车头 朝向 角度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定车头朝向角度的方法，其特征在于，所述方法包括：将获取到的第一图像输入预先训练完成的车辆检测模型中；基于所述车辆检测模型，确定所述第一图像中的每个第一车辆区域；针对任意两个第一车辆区域，根据该两个第一车辆区域的重叠面积，确定该两个第一车辆区域对应的目标车辆区域；将所述每个目标车辆区域输入预先训练完成的角度回归模型中；基于所述角度回归模型，确定所述第一图像中每个目标车辆区域中的目标车辆的归一化角度值；根据所述归一化角度值和车头朝向角度的对应关系式，确定所述每个目标车辆的车头朝向角度。
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