[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 201811381989.X | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109335658A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 戴美想 | 申请（专利权）人： | 戴美想 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 210036 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括机体、设于机体上的顶板以及设于机体底部的导轮，顶板上连接有安置台，安置台通过转轴转动连接在顶板上，安置台的形状与顶板的形状相同，机体内设有用于带动转轴定角度旋转的驱动机构，驱动机构包括同轴心固定在转轴上的从动盘以及设于机体内的主动件，主动件与从动盘适配，机体内开设有容纳槽，顶板滑移连接在容纳槽中，容纳槽中还设有用于驱动顶板在垂直方向上滑移的升降件，它能够在搬运工件的过程中较为精确地对准下一道工序的设备所处的方位，且花费时间较少，精准度高，提高自动化生产线的精确度和搬运、工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安置台 容纳槽 搬运机器人 驱动机构 从动盘 主动件 自动化生产线 定角度旋转 搬运工件 搬运机器 带动转轴 工作效率 滑移连接 人本发明 转轴转动 精准度 升降件 同轴心 导轮 内开 上滑 适配 转轴 搬运 对准 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，包括机体(1)、设于机体(1)上的顶板(11)以及设于机体(1)底部的导轮(12)，其特征在于：所述顶板(11)上连接有安置台(2)，安置台(2)通过转轴(21)转动连接在顶板(11)上，安置台(2)的形状与顶板(11)的形状相同，机体(1)上还设有用于夹持固定圆柱形物料的柱形固定机构(5)，柱形固定机构(5)包括若干个滑动连接在机体(1)上的弧形夹持板(51)，弧形夹持板(51)环绕机体(1)表面呈圆形分布，机体(1)上设有连接盘(52)，弧形夹持板(51)在连接盘(52)上滑移；机体(1)上还设有夹持件(6)，用于驱动若干个弧形夹持板(51)同时同步朝向或背离连接盘(52)的圆形方向滑移，以完成圆柱形物料的夹持或放松；夹持件(6)包括滑移连接在连接盘(52)上的夹持块(61)，夹持块(61)与弧形连接板相对固定，连接盘(52)上对应夹持块(61)开设有夹持槽(62)，夹持槽(62)由连接盘(52)的圆形向外发散分布。
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