[发明专利]一种多功能履带式电动爬楼轮椅

摘要

本发明公开了一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括有位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构。本发明位姿可调节座椅机构依靠直线推杆电机可以实现椅背、底座一定角度的调节；腿足支撑机构通过安全销可以使得人腿部放置在最佳舒适度的位置；爬楼轮椅底盘机构和越障爬楼轮组机构的组合通过直线推杆电机和驱动电机可以实现平地行驶和爬楼越障行驶两种姿态的转换和差速变向的功能。该款多功能履带式电动爬楼轮椅经济实用、可靠性强、适应性强，可满足不同人群的需要，减轻护理难度。

主权项

1.一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构，其中：所述位姿可调节座椅机构包括座椅靠背支架、座椅底部支架、可伸缩头枕支架、背部直线推杆电机、座椅扶手支架、弹簧减振阻尼器，所述座椅靠背支架通过铰链机构与座椅底部支架连接，可伸缩头枕支架直接伸缩穿入蝶形螺母与座椅靠背支架固定连接，通过控制蝶形螺母松紧调整伸出高度以满足实际使用需要；所述背部直线推杆电机安装在座椅底部支架上，背部直线推杆电机的直线推杆与座椅靠背支架连接，当背部直线推杆电机控制直线推杆伸缩时可控制座椅靠背支架围绕铰链机构进行旋转移动从而实现靠背位姿调节；所述座椅扶手支架通过铰链机构与座椅底部支架连接，座椅扶手支架可以围绕铰链机构向上翻起，座椅扶手支架上通过固定支架安装有智能云镜装置和操纵杆，座椅底部支架后侧安装有倾角传感器；所述座椅底部支架通过旋转非刚性铰链连接有底盘悬臂，弹簧减振阻尼器一端固定在座椅底部支架上、一端固定在底盘悬臂上；所述腿足支撑机构包括主杆、安全销式调节机构、腿部支撑板、脚部支撑板，安全销式调节机构由角度调节转盘和角度调节安全销共同组成，角度调节转盘在不同角度档位利用角度调节安全销可以实现90°内五个角度的调节，安全销式调节机构安装在主杆上部，安全销式调节机构与座椅底部支架焊接连接，腿部支撑板通过螺栓固定安装在主杆中部，脚部支撑板通过脚部连接螺栓安装在主杆下部，拧下脚部连接螺栓可以调节脚部支撑板上下位置；所述爬楼轮椅底盘机构包括底盘支架、DC24V锂蓄电池、底座直线推杆电机、座椅缓冲支撑机构、平地行驶辅助轮组、辅助轮组直线推杆电机，DC24V锂蓄电池固定安装在底盘支架上为爬楼轮椅控制和驱动提供源动力，底座直线推杆电机安装在底盘支架上，底座直线推杆电机的直线推杆连接在座椅底部支架上，在爬楼过程中可以控制底座直线推杆电机消除水平方向上的角度变化；所述座椅缓冲支撑机构与座椅底部支架固定连接，平地行驶辅助轮组与转轴连接，辅助轮组直线推杆电机固定在底盘支架上，辅助轮组直线推杆电机的直线推杆与切换曲柄连接，切换曲柄与平地行驶辅助轮组相连的转轴固定连接，平地驱动轮驱动电机固定安装在底盘支架上，驱动平地驱动轮，完成平地行驶功能；所述越障爬楼轮组机构包括橡胶履带、履带驱动电机，橡胶履带内安装有爬楼驱动轮、导向轮组和支重轮组，支重轮组安装在支重轮组支架上，支重轮组支架与底盘支架固定连接，履带驱动电机与橡胶履带驱动连接。