[发明专利]一种全景摄像模组自动化标定设备和方法在审
| 申请号： | 201811383385.9 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111200729A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 韩华清;周佳波;张云鹏;潘周权;吴炳 | 申请（专利权）人： | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京观韬中茂律师事务所 11553 | 代理人： | 梁朝玉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及全景摄像模组摄像测量技术领域，公开了一种全景摄像模组自动化标定设备和方法，设备包括：圆形标定壁，圆形标定壁的内表面设有供参数标定用的标定图；模组输送装置，用于放置全景摄像模组，并将全景摄像模组由圆形标定壁外向圆形标定壁内部圆心处输送；出图工装，用于与全景摄像模组电连接，控制全景摄像模组在圆形标定壁内部圆心处拍摄标定图的全景图像，基于全景图像和预存标定模型获取标定参数，以及将标定参数保存于全景摄像模组的存储单元。本发明上下料便利、标定效率高、拼接定位偏差小，可实现占地面积小型化设计，适用于全景摄像模组图像拼接量产标定制程，有利于提高量产过程的生产良率和标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 摄像 模组 自动化 标定 设备 方法 | ||
【主权项】：
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