[发明专利]线条体固定方法有效
| 申请号： | 201811383674.9 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109849051B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆;田中康好;足立悟志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明无需使用基座部件、夹紧部件，从而将线条体固定于产业用机器人的臂、回转体。本发明提供一种线条体固定方法，包括：弹性体配置步骤(S1)，以包围一个以上的线条体的周围的方式配置弹性体；压缩步骤(S2)，以将通过弹性体配置步骤(S1)配置在线条体的周围的状态的弹性体，沿着与线条体的长度方向垂直的方向压缩到比使线条体穿过的机器人的间隙更小的尺寸为止；线条体插入步骤(S3)，将由通过压缩步骤(S2)进行压缩的状态的弹性体包围的部分的线条体，插入到间隙；以及膨胀步骤(S4)在通过线条体插入步骤(S3)使线条体插入到间隙的状态下，将弹性体的压缩状态解除而使其膨胀。 | ||
| 搜索关键词： | 线条 固定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线条体固定方法，其特征在于，包括：弹性体配置步骤，以包围一个以上的线条体的周围的方式配置弹性体；压缩步骤，将通过所述弹性体配置步骤配置在所述线条体的周围的状态的所述弹性体，沿着与所述线条体的长度方向垂直的方向，压缩到比使所述线条体穿过的机器人的间隙更小的尺寸为止；线条体插入步骤，将由通过所述压缩步骤进行压缩的状态的所述弹性体包围的部分的所述线条体，插入所述间隙；以及膨胀步骤，在通过所述线条体插入步骤使所述线条体插入到所述间隙的状态下，将所述弹性体的压缩状态解除而使所述弹性体膨胀。
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