[发明专利]一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机

摘要

本发明提供一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机。所述可调节式机械手包括：固定箱，所述固定箱的内壁的底部固定连接有旋转电机，并且所述旋转电机的输出轴固定连接有转动板，所述转动板的表面固定连接有卡杆；采用该机械手的油菜花播种机，包括：第一安装架、第二安装架及所述的可调节式机械手，转动辊，所述转动辊的两端分别转动连接于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间。通过搅拌框内部的搅拌杆对种子或者肥料进行合理的搅拌，接着通过接种框将种子或肥料输送到储种架的内部，在利用储种架内部的转板带动挡块进行合理均匀的播种，整个播种机结构简便，设计合理，大大提高整个油菜播种的效率。

主权项

1.一种可调节式机械手，其特征在于，包括：固定箱，所述固定箱的内壁的底部固定连接有旋转电机，并且所述旋转电机的输出轴固定连接有转动板，所述转动板的表面固定连接有卡杆；转动轴，所述转动轴的底端转动连接于所述固定箱的内壁的底部，所述转动轴的顶端贯穿所述固定箱并延伸至所述固定箱的外部；转动弧形板，所述转动弧形板的轴心处固定于所述转动轴位于所述固定箱的内部一端的表面；转盘，所述转盘的底部固定于所述转动轴位于所述固定箱外部的一端，并且所述转盘的顶部固定连接有调节框；第一动力杆，所述第一动力杆的底部固定于所述调节框的内壁的底部，并且所述第一动力杆的顶端固定连接有调节块；第一连接杆，所述第一连接杆的右端固定于所述调节块的右侧，并且所述第一连接杆的左端通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部固定连接有第二动力杆。