[发明专利]定位码贴设方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811385040.7 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109375626B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 房冰 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种定位码贴设方法，包括：行进至光线网格的网格节点处，确定在网格节点处接收到光线的方向，按照光线的方向调整机器人至预设姿态，每当在网格节点处调整机器人至预设姿态时，在当前的网格节点处贴设定位码。本申请还涉及另一种定位码贴设方法，包括：从基准定位码起搜索定位码，根据从基准定位码至所搜索到定位码的路径确定机器人的第一预测位姿，并根据所搜索到定位码与机器人的相对关系和第一预测位姿确定该定位码的第二预测位姿，根据基准定位码修正所搜索到定位码的第二预测位姿，对于修正后的第二预测位姿与相应定位码所表示的标准位姿间存在差异的定位码按照标准位姿重新贴设。采用本申请的方案能够提高定位码的位姿准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 码贴设 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位码贴设方法，应用于机器人，所述方法包括：行进至光线网格的网格节点处；确定在所述网格节点处接收到的光线的方向，所述光线属于所述光线网格；按照所述光线的方向，调整所述机器人至预设姿态；每当在所述网格节点处调整所述机器人至预设姿态时，在当前的所述网格节点处贴设定位码。
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