[发明专利]一种水下推进器

摘要

本发明公开了一种水下推进器，包括壳体，所述壳体的两侧均设有涵道，所述涵道的两端均安装有第一水下特种推进电机，且两组第一水下特种推进电机为背向设置，所述壳体的底部两端和两侧分别安装有第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，所述壳体的内部安装有蓄电池盒，所述壳体的两端均安装有摄像机和照明灯，所述壳体的底部安装有声纳传感器，所述蓄电池盒的内部安装有可拆卸的蓄电池。在壳体两侧的涵道中，背向安装第一水下特种推进电机，有利于推进器带动船体进行前后移动，壳体底部的前后和两侧分别安装第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，用来前后左右平衡推进器，自动保持推进器平衡，提高船体的平衡效果。

主权项

1.一种水下推进器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均设有涵道(2)，所述涵道(2)的两端均安装有第一水下特种推进电机(3)，且两组第一水下特种推进电机(3)为背向设置，所述壳体(1)的底部两端和两侧分别安装有第二水下特种推进电机(5)和第三水下特种推进电机(6)，所述壳体(1)的内部安装有蓄电池盒(7)，所述蓄电池盒(7)的顶部活动连接有电池盒盖(8)，所述电池盒盖(8)的两侧均设有固定装置(9)，所述壳体(1)的两端均安装有摄像机(10)和照明灯(11)，所述壳体(1)的底部安装有声纳传感器(12)，所述壳体(1)的顶部安装有倒顺开关(4)，所述蓄电池盒(7)的内部安装有可拆卸的蓄电池(13)。