[发明专利]一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人在审
| 申请号： | 201811386935.2 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109365184A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 宁鹏飞 | 申请（专利权）人： | 西安智强科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B05B15/50;B05D3/02 |
| 代理公司： | 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) 61233 | 代理人： | 何锐 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明主要涉及一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，包括底板，底板上安装有调节电动滑块，调节电动滑块上安装有调节移动板，调节移动板通过滑动配合方式与底板相连。本发明可以解决现有涂料喷涂过程中存在的需要人工控制现有喷涂机进行喷涂作业，人工控制喷涂机劳动强度大，操作复杂，影响涂料的喷涂效率与涂料喷涂的均匀性，涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂机 底板 涂料 涂料喷涂 花岗岩大理石 电动滑块 人工控制 移动板 墙面 自动喷涂机器人 干燥处理 滑动配合 空气接触 喷涂过程 喷涂效率 喷涂作业 人本发明 人工喷涂 水分要求 影响涂料 直接喷涂 自动喷涂 均匀性 喷涂管 粘合性 干固 管壁 扩散 污染 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有调节电动滑块(2)，调节电动滑块(2)上安装有调节移动板(3)，调节移动板(3)通过滑动配合方式与底板(1)相连，调节移动板(3)上安装有调节升降气缸(4)，调节升降气缸(4)的顶端通过法兰安装在调节伸缩架(5)上，调节伸缩架(5)的侧壁上安装有调节伸缩气缸(6)，调节伸缩气缸(6)的顶端通过法兰安装在调节安装板(7)上，调节安装板(7)上通过电机座安装有调节转动电机(8)，调节转动电机(8)的输出轴上安装有执行安装架(9)，执行安装架(9)上安装有执行喷涂装置(10)，执行安装架(9)的侧壁上安装有执行滑杆(11)，执行滑杆(11)与执行滑槽(12)之间通过滑动配合方式相连，执行滑槽(12)安装在调节安装板(7)上；所述执行喷涂装置(10)包括通过电机座安装在执行安装架(9)上的执行电机(21)，执行电机(21)的输出轴上通过联轴器与执行丝杠(22)的一端相连，执行丝杠(22)的另一端通过轴承安装在执行安装架(9)上，执行丝杠(22)上设置有执行滑块(23)，执行滑块(23)通过滑动配合方式与执行安装架(9)的内壁相连，执行滑块(23)上通过电机座安装有执行转动电机(24)，执行转动电机(24)的输出轴上安装有执行转动板(25)，执行转动板(25)上固定安装有喷涂管(26)，喷涂管(26)通过连接器(27)与辅助喷管(28)相连，辅助喷管(28)的外壁上套设有环形电动滑块(29)，环形电动滑块(29)的上侧安装有辅助烘干支链(30)，环形电动滑块(29)的下端安装有清理刮除支链(40)。
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