[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时，根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且，微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变，来调整推定电角θmb的变动的振动分量。

主权项

1.一种转向操纵控制装置，其中，具备：具备控制电路，该控制电路使用通过运算推定的推定电角对基于为了使车辆的转向轮转向而输入到转向操纵机构的转向操纵转矩赋予至该转向操纵机构的辅助力的产生源亦即马达的驱动进行无传感器控制，上述控制电路构成为在对上述推定电角进行运算时，对加算角度进行运算并根据通过该加算角度的累计得到的值对上述推定电角进行运算，使上述加算角度的变化量可变，从而能够调整上述推定电角的变动的振动分量。