[发明专利]一种多功能涂料粉刷机器人装置

摘要

本发明涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷机器人装置，包括移动升降底架机构、粉刷执行机构、喷射涂料机构，装置能够粉刷墙体，装置能够左右粉刷墙体，装置能够上下粉刷墙体，装置能够自动补充涂料，装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置能够能够保证较长时间的使用年限，粉刷执行机构位于移动升降底架机构的上方，粉刷执行机构与移动升降底架机构的连接方式为螺栓连接，喷射涂料机构位于粉刷执行机构的上方，喷射涂料机构与粉刷执行机构的连接方式为螺栓连接。

主权项

1.一种多功能涂料粉刷机器人装置，包括移动升降底架机构(1)、粉刷执行机构(2)、喷射涂料机构(3)，其特征在于：移动升降底架机构(1)包括移动驻车轮机构(1‑1)、底架(1‑2)、铰接杆(1‑3)、顶架(1‑4)、底架滑道(1‑5)、顶架滑道(1‑6)、液压调整机构(1‑7)，移动驻车轮机构(1‑1)位于底架(1‑2)的下方，移动驻车轮机构(1‑1)与底架(1‑2)的连接方式为螺栓连接，铰接杆(1‑3)位于底架(1‑2)的上方，铰接杆(1‑3)与底架(1‑2)的连接方式为铰接，顶架(1‑4)位于铰接杆(1‑3)的上方，顶架(1‑4)与铰接杆(1‑3)的连接方式为铰接，底架滑道(1‑5)开在底架(1‑2)上，顶架滑道(1‑6)开在顶架(1‑4)上，液压调整机构(1‑7)设置在底架(1‑2)的内部，液压调整机构(1‑7)与底架(1‑2)的连接方式为焊接，液压调整机构(1‑7)与铰接杆(1‑3)相连，液压调整机构(1‑7)与铰接杆(1‑3)的连接方式为铰接；移动驻车轮机构(1‑1)包括移动轮(1‑1‑1)、驻车轮(1‑1‑2)、移动轮固定杆(1‑1‑3)、驻车孔(1‑1‑4)、移动杆(1‑1‑5)、锁紧扣(1‑1‑6)、固定座(1‑1‑7)、轮座(1‑1‑8)、减震弹簧(1‑1‑9)、上端固定座(1‑1‑10)，移动轮(1‑1‑1)与移动轮固定杆(1‑1‑3)相连，移动轮(1‑1‑1)与移动轮固定杆(1‑1‑3)的连接方式为焊接，驻车轮(1‑1‑2)与移动轮固定杆(1‑1‑3)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1‑1‑3)与轮座(1‑1‑8)的连接方式为轴承连接，驻车孔(1‑1‑4)开在移动杆(1‑1‑5)上，移动杆(1‑1‑5)与固定座(1‑1‑7)的配合方式为间隙配合，锁紧扣(1‑1‑6)与固定座(1‑1‑7)相连，锁紧扣(1‑1‑6)与固定座(1‑1‑7)的连接方式为螺旋连接，固定座(1‑1‑7)与轮座(1‑1‑8)的连接方式为焊接，减震弹簧(1‑1‑9)位于轮座(1‑1‑8)的上方，减震弹簧(1‑1‑9)与轮座(1‑1‑8)的连接方式为焊接，减震弹簧(1‑1‑9)位于上端固定座(1‑1‑10)的下方，减震弹簧(1‑1‑9)与上端固定座(1‑1‑10)的连接方式为焊接，轮座(1‑1‑8)与上端固定座(1‑1‑10)的配合方式为间隙配合；液压调整机构(1‑7)包括液压调整杆(1‑7‑1)、液压缸(1‑7‑2)、活塞(1‑7‑3)，液压调整杆(1‑7‑1)与活塞(1‑7‑3)相连，液压调整杆(1‑7‑1)与活塞(1‑7‑3)的连接方式为焊接，活塞(1‑7‑3)设置在液压缸(1‑7‑2)的内部，活塞(1‑7‑3)与液压缸(1‑7‑2)的配合方式为间隙配合；粉刷执行机构(2)包括左右移动驱动机构(2‑1)、中间传动机构(2‑2)、粉刷机构(2‑3)、复位弹簧(2‑4)、复位弹簧座(2‑5)，左右移动驱动机构(2‑1)与中间传动机构(2‑2)相连，左右移动驱动机构(2‑1)与中间传动机构(2‑2)的连接方式为铰接，中间传动机构(2‑2)与粉刷机构(2‑3)的连接方式为铰接，粉刷机构(2‑3)与复位弹簧(2‑4)相连，粉刷机构(2‑3)与复位弹簧(2‑4)的连接方式为螺栓连接，复位弹簧(2‑4)与粉刷机构(2‑3)相连，复位弹簧(2‑4)与粉刷机构(2‑3)的连接方式为焊接，复位弹簧(2‑4)与复位弹簧座(2‑5)的连接方式为焊接；左右移动驱动机构(2‑1)包括移动电机(2‑1‑1)、不规则连接块(2‑1‑2)、移动电机轴(2‑1‑3)、铰接块A(2‑1‑4)，移动电机(2‑1‑1)与移动电机轴(2‑1‑3)相连，移动电机(2‑1‑1)与移动电机轴(2‑1‑3)的连接方式为轴承连接，不规则连接块(2‑1‑2)与移动电机轴(2‑1‑3)的连接方式为胀套连接，铰接块A(2‑1‑4)与不规则连接块(2‑1‑2)的连接方式为焊接；中间传动机构(2‑2)包括支座(2‑2‑1)、活动腔(2‑2‑2)、连杆(2‑2‑3)、中间推动块(2‑2‑4)、连杆A(2‑2‑5)、连接片(2‑2‑6)，支座(2‑2‑1)位于活动腔(2‑2‑2)的下方，支座(2‑2‑1)与活动腔(2‑2‑2)的连接方式为焊接，中间推动块(2‑2‑4)设置在活动腔(2‑2‑2)的内部，中间推动块(2‑2‑4)与活动腔(2‑2‑2)的配合方式为间隙配合，连杆(2‑2‑3)与中间推动块(2‑2‑4)的连接方式为铰接，连杆A(2‑2‑5)与中间推动块(2‑2‑4)的连接方式为焊接，连接片(2‑2‑6)与连杆A(2‑2‑5)的连接方式为焊接；粉刷机构(2‑3)包括滑轮(2‑3‑1)、滑轮座(2‑3‑2)、粉刷驱动电机(2‑3‑3)、粉刷轮机构(2‑3‑4)，滑轮(2‑3‑1)与滑轮座(2‑3‑2)相连，滑轮(2‑3‑1)与滑轮座(2‑3‑2)的连接方式为螺栓连接，粉刷驱动电机(2‑3‑3)位于滑轮座(2‑3‑2)的上方，粉刷驱动电机(2‑3‑3)与滑轮座(2‑3‑2)的连接方式为螺栓连接，粉刷轮机构(2‑3‑4)与粉刷驱动电机(2‑3‑3)的连接方式为胀套连接；粉刷轮机构(2‑3‑4)包括固定盘(2‑3‑4‑1)、轴承座(2‑3‑4‑2)、粉刷轮本体(2‑3‑4‑3)、中间固定座(2‑3‑4‑4)，轴承座(2‑3‑4‑2)与固定盘(2‑3‑4‑1)的连接方式为螺栓连接，粉刷轮本体(2‑3‑4‑3)与轴承座(2‑3‑4‑2)的连接方式为轴承连接，中间固定座(2‑3‑4‑4)与固定盘(2‑3‑4‑1)的连接方式为焊接；喷射涂料机构(3)包括支腿A(3‑1)、滑杆支撑(3‑2)、涂料压缩喷射腔机构(3‑3)、钢丝绳(3‑4)、钢丝绳拉动电机(3‑5)，支腿A(3‑1)与涂料压缩喷射腔机构(3‑3)的连接方式为焊接，滑杆支撑(3‑2)与涂料压缩喷射腔机构(3‑3)的连接方式为焊接，钢丝绳(3‑4)与涂料压缩喷射腔机构(3‑3)的连接方式为焊接，钢丝绳(3‑4)与钢丝绳拉动电机(3‑5)的连接方式为部分焊接、部分挠性连接；涂料压缩喷射腔机构(3‑3)包括滑杆(3‑3‑1)、压缩空气座(3‑3‑2)、外壳体(3‑3‑3)、压缩腔(3‑3‑4)、单向阀(3‑3‑5)、涂料腔(3‑3‑6)、涂料喷嘴(3‑3‑7)，滑杆(3‑3‑1)与压缩空气座(3‑3‑2)相连，滑杆(3‑3‑1)与压缩空气座(3‑3‑2)的连接方式为焊接，压缩空气座(3‑3‑2)设置在压缩腔(3‑3‑4)的内部，压缩空气座(3‑3‑2)与压缩腔(3‑3‑4)的配合方式为间隙配合，压缩腔(3‑3‑4)设置在外壳体(3‑3‑3)内部，单向阀(3‑3‑5)与外壳体(3‑3‑3)相连，单向阀(3‑3‑5)与外壳体(3‑3‑3)的连接方式为焊接，涂料腔(3‑3‑6)设置在外壳体(3‑3‑3)的内部，涂料喷嘴(3‑3‑7)与外壳体(3‑3‑3)相连，涂料喷嘴(3‑3‑7)与外壳体(3‑3‑3)的连接方式为焊接；钢丝绳拉动电机(3‑5)包括拉动电机座(3‑5‑1)、拉动电机(3‑5‑2)、拉动电机轴(3‑5‑3)、拉动轮(3‑5‑4)，拉动电机座(3‑5‑1)位于拉动电机(3‑5‑2)的下方，拉动电机座(3‑5‑1)与拉动电机(3‑5‑2)的连接方式为焊接，拉动电机轴(3‑5‑3)设置在拉动电机(3‑5‑2)的内部，拉动电机轴(3‑5‑3)与拉动电机(3‑5‑2)的连接方式为轴承连接，拉动轮(3‑5‑4)与拉动电机轴(3‑5‑3)的连接方式为胀套连接；粉刷执行机构(2)位于移动升降底架机构(1)的上方，粉刷执行机构(2)与移动升降底架机构(1)的连接方式为螺栓连接，喷射涂料机构(3)位于粉刷执行机构(2)的上方，喷射涂料机构(3)与粉刷执行机构(2)的连接方式为螺栓连接。