[发明专利]一种图像拼接、图像标定方法、车辆及标定设备在审
| 申请号： | 201811391573.6 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109285120A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李涛;庄云龙;陈远征 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车技术领域，提供一种图像拼接、图像标定方法、车辆及标定设备，以解决单摄像头的流媒体后视镜视野较窄的问题。该方法应用于车辆，所述车辆配置有与后视镜对应的多个摄像头，所述方法包括：接收多个摄像头分别拍摄的多张图像；根据预先获取的图像拼接参数将所述多张图像进行拼接，得到目标图像；在所述后视镜显示所述目标图像。本发明可以扩大流媒体后视镜的视野，并且提升流媒体后视镜的可视效果。 | ||
| 搜索关键词： | 后视镜 图像拼接 流媒体 摄像头 标定设备 多张图像 目标图像 图像标定 汽车技术领域 车辆配置 单摄像头 可视效果 预先获取 视野 拼接 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种图像拼接方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆配置有与后视镜对应的多个摄像头，所述方法包括：接收所述多个摄像头分别拍摄的多张图像；根据预先获取的图像拼接参数将所述多张图像进行拼接，得到目标图像，其中，所述图像拼接参数为对所述多个摄像头进行标定后得到的图像拼接参数；在所述后视镜显示所述目标图像。
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