[发明专利]用于减小碰撞避免系统中的深度图大小的方法和装置在审
| 申请号： | 201811392896.7 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109947125A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | D·波尔;M·埃克特里克 | 申请（专利权）人： | 英特尔IP公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见;张欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述了用于减小深度图以供在碰撞避免系统中使用的方法和装置。本文描述的示例可在无人驾驶飞行器中实现。示例无人驾驶飞行器，包括深度传感器，用于生成第一深度图。第一深度图包括具有相应距离值的多个像素。无人驾驶飞行器还包括深度图修改器，用于将多个像素划分成像素块；以及基于像素块中的像素的距离值来生成具有比第一深度图少的像素的第二深度图。无人驾驶飞行器进一步包括碰撞避免系统，用于分析第二深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图 无人驾驶飞行器 像素 碰撞避免系统 方法和装置 像素块 深度传感器 避免系统 减小碰撞 修改器 减小 分析 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶飞行器，包括：深度传感器，用于生成第一深度图，所述第一深度图包括具有相应距离值的多个像素；深度图修改器，用于：将所述多个像素划分成像素块；以及基于所述像素块中的所述像素的距离值来生成具有比所述第一深度图少的像素的第二深度图；以及碰撞避免系统，用于分析所述第二深度图。
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