[发明专利]一种激光惯组棱镜侧反光面安装误差测试方法及系统

摘要

一种激光惯组棱镜侧反光面安装误差测试方法及系统，先将本发明标准体安装在过渡工装上，然后将过渡工装安装在基准激光惯组箱体上,标准体两侧反光端面与前方正平面成90°，前方斜面与正平面成一固定角度。通过电子水平仪瞄测标准体前方正面、前方侧面、两侧反光端面的数据；然后将待测激光惯组同位置摆放，通过电子水平仪瞄测棱镜前方正面、前方侧面、两侧反光端面的数据瞄测；将这两组数据进行相关数据计算即可获得棱镜两侧反光端面相对于棱镜棱线的垂直度初始误差,棱镜两侧反光端面可以直接进行测量,提高了工作效率。

主权项

1.一种激光惯组棱镜侧反光面安装误差测试方法，其特征在于步骤如下：(1)制作用于模拟棱镜的标准体，定义转台安装基准面，箱体标准体安装基准面、惯组安装基准面；(2)将转台安装基准面、箱体标准体安装基准面、惯组安装基准面用酒精和棉花擦拭干净；(3)将安装有标准体的激光惯组箱体安装在转台上，转台位于零位，将1#和2#经纬仪均调平；将1#经纬仪平瞄标准体正反光面并准直，记录1#经纬仪方位读数B1；2#经纬仪斜瞄标准体斜反光面并准直，记录2#经纬仪方位读数B2；(4)保持1#经纬仪位置固定，转台从零位逆时针旋转一定角度S1到1#经纬仪能够描测到左反光面，1#经纬仪瞄测标准体左反光面，记录1#经纬仪俯仰角读数B3；(5)将转台从零位顺时针旋转一定角度S2到1#经纬仪能够描测到标准体右反光面，记录1#经纬仪俯仰角读数B4；(6)重复步骤(3)～(5)多次，并取B1～B4各自的多次均值；(7)将安装有棱镜的激光惯组箱体安装在转台上，转台位于零位，1#和2#经纬仪均调平；1#经纬仪平瞄棱镜正反光面并准直，记录经纬仪方位读数L1；2#经纬仪斜瞄棱镜斜反光面并准直，记录经纬仪方位读数L2；(8)保持1#经纬仪位置固定，转台从零位逆时针旋转一定角度S1到1#经纬仪能够描测到棱镜的左反光面，1#经纬仪瞄测棱镜左反光面，记录其俯仰角读数L3，方位角读数A左；(9)将转台从零位顺时针旋转一定角度S2到1#经纬仪能够描测到棱镜的右反光面，记录1#经纬仪俯仰角读数L4，方位角读数A右；(10)重复步骤(3)～(5)多次，并取L1～L4各自的多次均值；(11)根据B1～B4各自的均值、L1～L4各自的均值、A左和A右，确定激光惯组棱镜两侧反光面安装误差。