[发明专利]一种机器人的行驶调度方法和系统在审
| 申请号： | 201811393593.7 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109445435A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 康力方 | 申请（专利权）人： | 江苏木盟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的行驶调度方法和系统，其方法包括：机器人从路况调度器处获取路况信息；所述路况调度器分布式设置，用于储存通行路径的路况信息；所述机器人根据所述路况信息实时进行路径规划，根据路径规划结果进行行驶。本发明实现减少服务器与机器人之间的通信次数，实现分布式管理调度机器人的行驶，降低服务器处理压力。同时，机器人调度无需依赖于与服务器之间通信网络，减少机器人无法及时获取调度信息，导致机器人停留在原地不动，出现整个机器人调度过程的瘫痪的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路况信息 调度 行驶 调度器 路况 服务器 路径规划结果 分布式管理 分布式设置 服务器处理 调度过程 调度信息 路径规划 通信网络 通行路径 储存 瘫痪 停留 通信 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的行驶调度方法，其特征在于，包括步骤：机器人从路况调度器处获取路况信息；所述路况调度器分布式设置，用于储存通行路径的路况信息；所述机器人根据所述路况信息实时进行路径规划，根据路径规划结果进行行驶。
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