[发明专利]一种测量装置坐标系标定的方法及相关装置有效
| 申请号： | 201811393708.2 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109631754B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 冯亚春;梁国远;吴新宇;彭安思;冯伟;张艳辉;张晨宁 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种测量装置坐标系标定的方法，该测量装置包括至少一个扫描面垂直于地面的激光扫描仪，该方法包括：获取每个激光扫描仪的第一扫描数据；基于第一扫描数据得到每个激光扫描仪的第一扫描点集在对应激光扫描仪平面坐标系上的第一坐标数据；利用每个激光扫描仪的第一扫描点集的第一坐标数据对应得到每个激光扫描仪的第一扫描点集所在的线性模型；根据每个激光扫描仪对应的线性模型得到各个激光扫描仪平面坐标系变换至地面坐标系所对应的坐标系变换参数。通过上述方法可以提高对测量装置坐标系标定的效率。本申请还提供了一种测量装置及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 装置 坐标系 标定 方法 相关 | ||
【主权项】：
1.一种测量装置坐标系标定的方法，其特征在于，所述测量装置包括至少一个扫描面垂直于地面的激光扫描仪，所述方法包括：获取每个所述激光扫描仪的第一扫描数据；基于所述第一扫描数据得到每个激光扫描仪的第一扫描点集在对应激光扫描仪平面坐标系上的第一坐标数据；利用所述每个激光扫描仪的第一扫描点集的第一坐标数据对应得到每个激光扫描仪的第一扫描点集所在的线性模型；根据每个激光扫描仪对应的所述线性模型得到各个激光扫描仪平面坐标系变换至地面坐标系所对应的坐标系变换参数；其中，所述坐标系变换参数包括以下至少一个：所述激光扫描仪与地面之间的距离、所在扫描线垂直地面的扫描点的标识以及扫描平面重合的激光扫描仪之间的距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳先进技术研究院，未经深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811393708.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
