[发明专利]一种非球形机载光电转塔

摘要

本发明公开了一种非球形机载光电转塔，包括高度集成的可独立拆卸更换的外环结构、内环结构和传感器结构；外环结构包括外环基座、外环轴系、外环腔体、外环方位驱动装置、外环方位测角装置、外环俯仰驱动装置、外环俯仰测角装置、外环方位限位装置、外环俯仰限位装置、电气控制单元；内环结构包括内环支架、内环方位轴系、内环俯仰轴系、内环方位驱动装置、内环方位测角装置、内环俯仰驱动装置、内环俯仰测角装置、内环方位限位装置、内环俯仰限位装置、橡胶隔振器；传感器结构包括传感器支架、红外装置、可见光装置、激光装置、陀螺稳定装置、电路板；本发明通过选用“圆筒形+扁平U形”结构形式，结构总体高度小于回转直径，高度小、腔体容量大。

主权项

1.一种非球形机载光电转塔，其特征在于：包括外环结构（5）、连接在外环结构（5）内的内环结构（3）以及通过传感器支架（28）安装在内环结构（3）上的传感器结构（4），所述的外环结构（5）、内环结构（3）和传感器结构（4）为高度集成的独立结构单元，外环结构（5）上设有外凸的带光窗前罩；所述的外环结构（5）包括外环基座（9）、设置在外环基座（9）上的U形外环轴系（8）以及外环方位限位装置（16）和电气控制单元（10），外环轴系（8）的竖直方向上串联安装有外环方位驱动装置（14）和外环方位测角装置（15），外环轴系（8）的左右两侧分别安装有外环俯仰测角装置（7）和外环俯仰驱动装置（13），所述的外环俯仰测角装置（7）、外环俯仰驱动装置（13）、外环方位驱动装置（14）和外环方位测角装置（15）为独立的可拆卸更换模块，所述的外环俯仰测角装置（7）和外环俯仰驱动装置（13）之间还设置有圆筒形外环腔体（11）；所述的内环结构（3）包括设置在外环腔体（11）内的内环支架（17）、内环方位轴系（18）和内环俯仰轴系（19），所述内环方位轴系（18）的上下两端分别安装有内环方位测角装置（22）和内环方位驱动装置（21），所述内环俯仰轴系（19）的左右两端分别安装有内环俯仰测角装置（20）和内环俯仰驱动装置（24），所述的内环方位驱动装置（21）、内环方位测角装置（22）、内环俯仰测角装置（20）和内环俯仰驱动装置（24）为独立的可拆卸更换模块；所述的传感器结构（4）包括设置在内环支架（17）内的传感器支架（28）以及安装在传感器支架（28）上的可见光装置（30）、激光装置（31）、红外装置（29）、电路板（27）以及陀螺稳定装置（32），所述的红外装置（29）、可见光装置（30）、激光装置（31）、陀螺稳定装置（32）和电路板（27）均为独立的可拆卸更换模块。