[发明专利]一种四肢联动康复训练器用液压控制回路

摘要

本发明公开了一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，属于液压控制回路技术领域，其组成主要包括双杆双活塞液压缸，第一电磁换向阀，第二电磁换向阀，第三电磁换向阀，第四电磁换向阀，节流阀，液压泵。液压泵，节流阀，第四电磁换向阀，第三电磁换向阀依次串联连接，第三电磁换向阀的一个出油口与液压缸的油口A连接，其另外两个出油口，分别通过第一电磁换向阀、第二电磁换向阀与液压缸的油口B和油口C连接。本发明液压回路简单、可靠，液压缸双活塞锁定、解锁方便，速度调节灵活，双活塞定位精度高，康复训练器的运动模式切换容易，动作平稳。

主权项

1.一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，其特征在于，包括双杆双活塞液压缸（1），第一电磁换向阀（7），第二电磁换向阀（8），第三电磁换向阀（9），第四电磁换向阀（10），节流阀（11），液压泵（13），所述的液压泵（13），节流阀（11），第四电磁换向阀（10），第三电磁换向阀（9）依次串联连接，所述的第三电磁换向阀（9）为二位六通换向阀，所述的第三电磁换向阀（9）的一个出油口与双杆双活塞液压缸（1）的油口A连接，所述的第三电磁换向阀（9）的另外两个出油口，分别通过第一电磁换向阀（7）、第二电磁换向阀（8）与双杆双活塞液压缸（1）的油口B和油口C连接，所述的第三电磁换向阀（9）实现四肢联动康复训练器运动模式切换功能，所述的第一电磁换向阀（7），第二电磁换向阀（8），实现左活塞（1‑1）、右活塞（1‑2）解锁或同时缩回时，准确地停在双杆双活塞液压缸（1）油口A的两边。