[发明专利]一种无人机用的自动平衡起落架及其使用方法

摘要

本发明公开了一种无人机用的自动平衡起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的底端对称固定连接有两组起落架机座，所述起落架机座的内部底端固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部输出端固定连接有联动轴，所述起落架机座的顶端固定连接有第一轴承，且联动轴的顶端延伸至第一轴承的内部活动连接。该无人机用的自动平衡起落架的使用方法，与现有技术相比，通过在无人机的底部加装两组起落架机座，通过第一电机带动第一丝杆旋转，配合螺母、铰链轴、开口槽和平衡支架使用，方便对平衡支架进行折叠，配合第二电机、内螺纹槽和第二丝杆的配合使用方便与平衡支架进行稳固，方便提高第二丝杆与平衡轮在使用时的高效稳定性与实用性。

主权项

1.一种无人机用的自动平衡起落架，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底端对称固定连接有两组起落架机座（2），所述起落架机座（2）的内部底端固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的顶部输出端固定连接有联动轴（4），所述起落架机座（1）的顶端固定连接有第一轴承（5），且联动轴（4）的顶端延伸至第一轴承（5）的内部活动连接，所述联动轴（4）上固定连接有传动齿（6），所述传动齿（6）啮合连接有啮合齿（7），所述啮合齿（7）的内部固定连接有第一丝杆（8），所述第一丝杆（8）的外侧螺纹连接有螺母（9），所述螺母（9）的底端固定连接有铰链轴（10），所述起落架机座（2）的底端开设有开口槽（11），所述铰链轴（10）的底端活动连接有平衡支架（12），且平衡支架（12）贯穿开口槽（11）延伸至开口槽（11）的底端与滚轮（13）活动连接，所述第一丝杆（8）的左侧末端与第二轴承（14）的内部活动连接，且第二轴承（14）的顶端通过支撑杆（15）与起落架机座（2）的内部顶端固定连接，所述第一电机（3）的左侧，且起落架机座（2）的内部底端固定连接有电机支架（16），所述电机支架（16）的顶端固定连接有第二电机（17），所述平衡支架（12）靠近第二电机（17）的外侧壁上设置有内螺纹槽（18），所述第二电机（17）的左侧输出端固定连接有第二丝杆（19），且第二丝杆（19）贯穿电机支架（16）的左侧壁螺纹连接于内螺纹槽（18）的内部。