[发明专利]一种用于热水器内胆水管定位焊接设备在审
| 申请号： | 201811396060.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109732266A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 华巧波 | 申请（专利权）人： | 宁波奉化飞天人精密模具设计有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明本发明涉及热水器领域，具体地，涉及一种用于热水器内胆水管定位焊接设备，包括工作台和位于工作台一侧的焊接机器人，还包括安装在工作台上的移动定位机构、治具旋转机构、承托定位机构、定位夹紧机构和管件上料机构，所述承托定位机构包括有一个承载定位治具，该承载定位治具的顶部开设有一个弧形切槽，治具旋转机构包括有若干个胶轮轴，每个胶轮轴能够转动的设置在承载定位治具的切槽内，定位夹紧机构包括有设置在承载定位治具两侧能够夹紧内胆顶部的定位夹紧治具，移动定位机构和管件上料机构均能够平行移动的设置在承载定位治具的上方，移动定位机构包括有三个定位器，管件上料机构包括有定位夹爪，该设备科自动精准定位，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位治具 承载 移动定位机构 上料机构 管件 治具 定位夹紧机构 热水器内胆 定位焊接 定位机构 旋转机构 胶轮轴 工作台 承托 水管 焊接机器人 热水器领域 定位夹紧 定位夹爪 弧形切槽 精准定位 内胆顶部 平行移动 生产效率 定位器 夹紧 切槽 转动 | ||
【主权项】：
1.一种用于热水器内胆水管定位焊接设备，包括工作台（1）和位于工作台（1）一侧的焊接机器人，其特征在于：还包括安装在工作台（1）上的移动定位机构、治具旋转机构、承托定位机构、定位夹紧机构和管件上料机构，所述承托定位机构包括有一个承载定位治具（2），该承载定位治具（2）的顶部开设有一个用于容纳单个内胆的弧形切槽（3），治具旋转机构包括有若干个胶轮轴（4），每个胶轮轴（4）能够转动的设置在承载定位治具（2）的切槽内，定位夹紧机构包括有设置在承载定位治具（2）两侧能够夹紧内胆顶部的定位夹紧治具（5），移动定位机构和管件上料机构均能够平行移动的设置在承载定位治具（2）的上方，并且移动定位机构和管件上料机构的移动方向在同一水平线上，移动定位机构包括有三个竖直设置的定位器（6），管件上料机构包括有能够将三个水管同时夹紧的定位夹爪（7），定位柱和定位夹爪（7）间隔设置在承载定位治具（2）的上方。
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