[发明专利]一种压铸自动化上下料方法及其系统在审
| 申请号： | 201811396218.8 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109332633A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王洪彪;张正来;贺宇波;张太鑫;韩建军;凌五龙;佘昌菊 | 申请（专利权）人： | 浙江华朔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/00 | 分类号： | B22D17/00;B22D17/32 |
| 代理公司： | 宁波智翔专利代理有限公司 33255 | 代理人： | 朱萍 |
| 地址： | 315806 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种压铸自动化上下料方法及其系统，其属于压铸件技术领域，包括步骤：S1，控制压铸机开模，并通过机械手移动铝液管往压铸机中注入预设量铝液；控制压铸机合模并保压预设时间后使铝液成型为工件；S2，控制机械手从压铸机中取出工件，并利用去毛刺机对工件进行去毛刺和打磨；S3，获取对工件进行去毛刺和打磨结束的信号后，检测工件是否合格；若是，将工件送至放置合格工件的区域；若否，对工件进行盖章标记后，将工件送至放置不合格工件的区域。本发明实现工件的成型、去毛刺和在线检测的全自动化，用于提高工件生产的效率，检测并标记不合格的工件，规避不合格的工件混在合格的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 压铸机 去毛刺 铝液 机械手 合格工件 上下料 压铸 打磨 成型 自动化 检测工件 去毛刺机 全自动化 在线检测 压铸件 预设量 保压 合模 开模 预设 盖章 取出 检测 移动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种压铸自动化上下料方法，其特征在于，包括：S1，控制压铸机开模，并通过机械手移动铝液管往压铸机中注入预设量铝液；控制压铸机合模并保压预设时间后使铝液成型为压铸件；S2，控制机械手从压铸机中取出压铸件，并利用去毛刺机对压铸件进行去毛刺和打磨；S3，获取对压铸件进行去毛刺和打磨结束的信号后，检测压铸件是否合格；若是，将压铸件送至放置合格压铸件的区域；若否，对压铸件进行盖章标记后，将压铸件送至放置不合格压铸件的区域。
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