[发明专利]一种可自动回收的采摘苹果装置在审
申请号: | 201811398824.3 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109315141A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 张永红;刘思哲;刘圆梦;李欢;李芬;陈航;王建停;董典彪;张子昂;杨雨鑫;邹志华;喻志高 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种可自动回收的采摘苹果装置,包括高空剪刀和自动回收装置,所述高空剪刀包括高空剪头、高空杆和剪刀把手,通过设置于所述高空杆一端的剪刀把手控制设置于所述高空杆另一端的高空剪头,实现高空苹果的采摘;自动回收装置安装于所述高空杆上;所述自动回收装置包括发条弹簧支架、发条弹簧、收集框;利用发条弹簧的优点实现里苹果的自动运输,无需另外安装电动或者手动装置实现收集筐的上下移动。本发明将收集框的初始位置在高空剪刀下面,这样可避免苹果掉落到地上造成损伤,自动回收装置通过发条弹簧使所述收集筐自动输送,从而减少了采摘者的移动收集频率,便于采摘者对苹果进行及时检查。 | ||
搜索关键词: | 自动回收装置 发条弹簧 苹果 高空 采摘 高空剪刀 剪刀把手 自动回收 高空剪 收集筐 收集框 控制设置 上下移动 手动装置 自动输送 自动运输 掉落 支架 损伤 移动 检查 | ||
【主权项】:
1.一种可自动回收的采摘苹果装置,包括高空剪刀,所述高空剪刀包括高空剪头、高空杆和剪刀把手,通过设置于所述高空杆一端的剪刀把手控制设置于所述高空杆另一端的高空剪头,实现高空苹果的采摘;其特征在于:还包括安装在所述高空杆上的自动回收装置;所述自动回收装置包括发条弹簧支架、发条弹簧、收集框;所述发条弹簧支架固定于所述高空杆安装高空剪头的一端,将所述发条弹簧内端通过轴固定于所述发条弹簧支架上,使所述发条弹簧中心轴和高空杆中心轴相互垂直;所述发条弹簧的外端固定于所述收集框的收集框连接管上,所述收集框连接管通过管夹安装于所述高空杆上,所述管夹与高空杆之间安装有直线轴承,能够使所述收集框沿平行于所述高空杆的轴向方向做往复直线运动;所述收集框为上端开口的中空结构。
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