[发明专利]一种可穿戴式下肢外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201811399311.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109223457A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 魏小华;王丹丹;巫少龙;徐建亮 | 申请（专利权）人： | 衢州职业技术学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 324000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可穿戴式下肢外骨骼机器人，包括左踏板组件、左小腿杆、带伺服装置的左旋转轴、左大腿杆、左控制盒、右踏板组件、右小腿杆、带伺服装置的右旋转轴、右大腿杆和右控制盒；左踏板组件上焊接设置有固定连接件Ⅰ，左踏板组件上通过固定连接件Ⅰ固定连接设置有左小腿杆，左小腿杆上端通过带伺服装置的左旋转轴与左大腿杆下端相连接，左大腿杆上端安装设置有左控制盒。本发明通过左小腿杆上端通过带伺服装置的左旋转轴与左大腿杆下端相连接；右小腿杆上端通过带伺服装置的右旋转轴与右大腿杆下端相连接可实现自主行走和单腿单脚的康复练习，左踏板组件和右踏板组件底部均通过行走轮转轴安装设置有行走轮；可以方便使用者进行直线移动。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿杆 小腿杆 伺服装置 左踏板组件 上端 左旋转轴 控制盒 固定连接件 右踏板组件 可穿戴式 右旋转轴 下肢外骨骼机器人 下肢外骨骼 行走轮转轴 人本发明 直线移动 行走轮 单脚 单腿 焊接 康复 练习 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴式下肢外骨骼机器人，其特征在于：包括左踏板组件(1)、左小腿杆(3)、带伺服装置的左旋转轴(6)、左大腿杆(4)、左控制盒(5)、右踏板组件(11)、右小腿杆(13)、带伺服装置的右旋转轴(16)、右大腿杆(14)和右控制盒(15)；所述左踏板组件(1)上焊接设置有固定连接件Ⅰ(2)，所述左踏板组件(1)上通过固定连接件Ⅰ(2)固定连接设置有左小腿杆(3)，所述左小腿杆(3)上端通过带伺服装置的左旋转轴(6)与左大腿杆(4)下端相连接，所述左大腿杆(4)上端安装设置有左控制盒(5)，所述右踏板组件(11)上焊接设置有固定连接件Ⅱ(12)，所述右踏板组件(11)上通过固定连接件Ⅱ(12)固定连接设置有右小腿杆(13)，所述右小腿杆(13)上端通过带伺服装置的右旋转轴(16)与右大腿杆(14)下端相连接，所述右大腿杆(14)上端安装设置有右控制盒(15)，所述左踏板组件(1)和右踏板组件(11)底部均通过行走轮转轴安装设置有行走轮(7)；所述左踏板组件(1)和右踏板组件(11)内部安装设置有驱动电机和驱动电源；所述驱动电机驱动端通过齿轮组与行走轮转轴相互配合驱动连接；所述左小腿杆(3)和右小腿杆(13)上固定安装设置有小腿护套(8)，所述左大腿杆(4)和右大腿杆(14)上固定安装设置有大腿护套(9)；所述小腿护套(8)和大腿护套(9)上设置有可调式固定扣。
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