[发明专利]一种结构无损性水力拆除机器人

摘要

本发明提供了一种结构无损性水力拆除机器人，包括基座、高压输水装置、定位调节装置以及水力切割头；定位调节装置包括固定座，固定座上安装有第一机械臂，且第一机械臂与固定座之间连接有升降气缸，第一机械臂端部铰接有第二机械臂，且第二机械臂与第一机械臂之间连接有扩展气缸，第二机械臂端部安装冲压板，冲压板上安装有旋转连接器，且水力切割头连通连接在旋转连接器上，冲压板上还固定安装有调节电机，调节电机上安装有传动齿轮，传动齿轮上连接有齿轮环，齿轮环安装在水力切割头上；本发明通过定位调节装置的旋转以及伸缩运动，实现了水力切割头的全方位移动，配合水力切割头的自旋转，避免了倾斜切割拆除，提升了水力拆除的质量。

主权项

1.一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：包括基座(1)、设置在所述基座(1)上的高压输水装置(2)、通过旋转盘(3)活动安装在所述基座(1)上的定位调节装置(4)以及固定安装在所述定位调节装置(4)上且与所述高压输水装置(2)连接的水力切割头(5)；所述定位调节装置(4)包括固定安装在所述旋转盘(3)上的固定座(6)，所述固定座(6)上表面中心位置活动安装有第一机械臂(7)，且所述第一机械臂(7)与所述固定座(6)之间连接有升降气缸(8)，所述第一机械臂(7)端部铰接有第二机械臂(9)，且所述第二机械臂(9)与第一机械臂(7)之间连接有扩展气缸(10)，所述第二机械臂(9)端部固定安装冲压板(11)，所述冲压板(11)上固定安装有旋转连接器(12)，且所述水力切割头(5)连通连接在所述旋转连接器(12)上，所述冲压板(11)上还固定安装有调节电机(13)，所述调节电机(13)输出轴上固定安装有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)上啮合连接有齿轮环(15)，所述齿轮环(15)固定安装在所述水力切割头(5)上。