[发明专利]一种用于智能机器人的语音识别系统

摘要

本发明公开了一种用于智能机器人的语音识别系统，所述语音识别系统包括处理模块、拾音模块、存储模块、A/D转换模块、语音识别模块、语音判定模块、数据接口模块和结果输出模块，所述处理模块分别与所述存储模块、所述语音判定模块、所述数据接口模块和结果输出模块电性连接，所述语音判定模块依次与所述语音识别模块、所述A/D转换模块和所述拾音模块电性连接。本发明通过拾音模块、A/D转换模块、语音识别模块和语音判定模块可实现语音指令的快速识别，且准确度高，在实际使用中，当该语音识别系统应用于智能机器人后，可提升智能机器人的运行效率和识别效果，从而让智能机器人与人的交互更加顺畅，提高人们的使用感受。

主权项

1.一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述语音识别系统包括处理模块、拾音模块、存储模块、A/D转换模块、语音识别模块、语音判定模块、数据接口模块和结果输出模块，所述处理模块分别与所述存储模块、所述语音判定模块、所述数据接口模块和结果输出模块电性连接，所述语音判定模块依次与所述语音识别模块、所述A/D转换模块和所述拾音模块电性连接；所述存储模块包括至少两组存储单元，其中一组存储单元用于对系统进行备份，剩余存储单元用于存储包含有语句的至少一个语句集合的语音数据；所述语音判定模块包括语音判定单元和语音输出单元，利用语音判定单元从音频特征中选择一个或多个最优候选识别特征，并将一个或多个最优候选识别特征传输至语音输出单元，由语音输出单元将一个或多个最优候选识别特征输出给处理模块；所述数据接口模块用于与外部服务器的数据接口进行连接，用于传输数据和系统的更新；所述处理模块用于处理语音语音判定模块中的语音输出单元输出的一个或多个最优候选识别特征，并将处理结果输出给结果执行模块；所述结果执行模块用于执行处理模块的处理结果中的相应动作；所述语音识别模块包括语音提取单元和特征压缩单元，语音提取单元根据收到的语音指令提取输入指令中的短时音频特征，从短时音频特征提取过零率、基频和美尔倒谱系数特征，所述特征压缩单元根据提取的过零率、基频和美尔倒谱系数特征从语音指令中找出相互间相似度满足预设条件的音频特征，并将找出的音频特征传输至所述语音判定单元；所述A/D转换模块用于将接收到的语音指令进行数字化处理，并将接收到的数字化语音指令传输至语音识别模块；所述拾音模块用于获取接收输入的语音指令，并将接收到的语音指令传输至A/D转换模块。