[发明专利]一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统及方法在审
| 申请号： | 201811400443.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109606370A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨晗 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统及方法，涉及驾驶辅助系统领域，驾驶模式选择模块与传感器模块的输出端与中央控制器ECU模块输入端连接；中央控制器ECU模块输出端与执行器模块输入端连接；所述驾驶模式选择模块将驾驶模式传递给中央控制器ECU模块；传感器模块将获得自车的运动信息还有距离前车的距离和前车的车速信息传递给中央控制器ECU模块；中央控制器ECU模块将从驾驶模式选择模块和传感器模块获得的车辆信息经过控制单元的分析处理将执行命令输出给执行器模块。该系统实施起来较为方便简单，而且可以增加驾驶员对自动紧急制动系统的信任度，通过实时检测驾驶模式，并实时改变计算临界距离的参数，增加了系统的自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶模式 中央控制器 紧急制动系统 传感器模块 选择模块 输出端 前车 驾驶辅助系统 模块输入端 输入端连接 车辆信息 车速信息 分析处理 临界距离 命令输出 实时检测 系统实施 运动信息 自适应性 信任度 传递 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统，其特征在于，包括驾驶模式选择模块、传感器模块、中央控制器ECU模块和执行器模块；所述驾驶模式选择模块与传感器模块的输出端与中央控制器ECU模块输入端连接；中央控制器ECU模块输出端与执行器模块输入端连接；所述驾驶模式选择模块将驾驶模式传递给中央控制器ECU模块；传感器模块将获得自车的运动信息、自车距离前车的距离、前车的车速信息传递给中央控制器ECU模块；中央控制器ECU模块将从驾驶模式选择模块和传感器模块获得的车辆信息经过控制单元的分析处理将执行命令输出给执行器模块。
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