[发明专利]一种车辆定位方法在审
| 申请号： | 201811401007.9 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109541575A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨文波;寇小辉;朱晓章;张晨曦;李飞雪 | 申请（专利权）人： | 四川中电昆辰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法，包括：在驾考车辆上布设两个定位标签，获得其测量坐标，并计算得到两个测量坐标间的测量距离，根据两个定位标签之间的测量距离以及预先测量的两个定位标签的真实距离判定定位标签的测量坐标是否可以采信，并利用定位标签间的真实距离和定位标签的测量坐标对定位标签的测量坐标进行修正，获得定位标签的修正坐标，并根据所述修正坐标、定位标签与车辆的位置关系以及车辆的尺寸，获得车辆的位置。利用所述方法，不但可以在定位信号恶化时剔除测量“飞点”，以免对驾考车辆的行驶位置造成误判，还可以减少定位标签的测量误差，从而提高对车辆定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位标签 测量坐标 车辆定位 测量距离 修正 测量 定位信号 距离判定 行驶位置 预先测量 布设 误判 剔除 恶化 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，包括：测量放置在车辆上的第一定位标签和第二定位标签的测量坐标；根据第一定位标签和第二定位标签的测量坐标获得第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离；根据第一定位标签和第二定位标签之间的测量距离以及第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离判定第一定位标签和第二定位标签的测量坐标是否可以采信，其中，第一定位标签和第二定位标签之间的真实距离为预先已知的；以及根据可以采信的测量坐标、第一定位标签和第二定位标签与车辆的位置关系以及车辆的尺寸，获得车辆的位置。
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