[发明专利]双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机在审
| 申请号： | 201811403872.7 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109436818A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 韦相立;韦东;覃倩昳;李正多;邓忠榜;罗平;陈家福;唐茂荣;覃耀冠;贝建设;韦相华 | 申请（专利权）人： | 柳州蚕润丝圆蚕业机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G57/30;B65G43/00;A01K67/04 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 彭艳妮 |
| 地址： | 545212 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。方便在喂蚕过程中将叠放在一起的蚕匾一个个解码出来，或者将一个个蚕匾码垛叠放起来。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 传动带 蚕匾 抬起 动力机构 抬升臂 控制器 感应器 支撑架 码垛机 双轴 单片机连接 可活动方式 解码 单片机 叠放 凸块 下端 | ||
【主权项】：
1.一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，其特征在于：包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柳州蚕润丝圆蚕业机械科技有限公司，未经柳州蚕润丝圆蚕业机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811403872.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法
- 下一篇：一种工件叠料自动取料装置
