[发明专利]钉仓组件及吻合器

摘要

本发明涉及一种钉仓组件及吻合器。一种钉仓组件，包括：主体，包括壳体；工作头，与主体的远端铰接；以及驱动机构，用以驱动工作头相对主体摆动；驱动机构包括：第一驱动杆，可沿壳体轴向运动；第一连杆，一端与第一驱动杆可转动连接，另一端与工作头可转动连接；第一连杆绕第三轴线相对工作头转动；第二驱动杆，可沿壳体轴向运动，且第二驱动杆和第一驱动杆的运动方向相反；第二连杆，一端与第二驱动杆可转动连接，另一端与工作头可转动连接，第二连杆绕第四轴线相对工作头转动，第四轴线和第三轴线不共线。上述钉仓组件，工作头受到单个连杆的作用力减小，工作头分别受到的第一连杆和第二连杆的作用力分散分布，缓解了工作头局部应力集中的现象。

主权项

1.一种钉仓组件，其特征在于，包括：主体，包括壳体；工作头，与所述主体的远端铰接；以及驱动机构，用以驱动所述工作头相对所述主体摆动；所述驱动机构包括：第一驱动杆，可沿所述壳体轴向运动；第一连杆，一端与所述第一驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接；所述第一连杆绕第三轴线相对所述工作头转动；第二驱动杆，可沿所述壳体轴向运动，且所述第二驱动杆和所述第一驱动杆的运动方向相反；第二连杆，一端与所述第二驱动杆可转动连接，另一端与所述工作头可转动连接，所述第二连杆绕第四轴线相对所述工作头转动，所述第四轴线和所述第三轴线不共线。