[发明专利]一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具在审
| 申请号： | 201811405925.9 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109502356A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 都晓锋;吕志博;李小龙;张启毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，包括固定板，固定板的顶部两侧分别设有驱动固定板上下运动的驱动装置，固定板的底部两侧分别设有固定部，固定部的外侧安装有伺服电缸模组，两侧的伺服电缸模组的运动端方向相反，伺服电缸模组的运动端通过连接板安装有伺服电机和齿轮端盖，固定部的底部安装有线轨，线轨上设有滑块，齿轮端盖与另一侧固定部上的滑块正对并转动连接有一根连杆，连杆上固定有夹爪组件，夹爪组件内侧上设有激光对射传感器、行程限位开关和吸盘，激光对射传感器和行程限位开关将检测信号发送至PC端。本发明既能对同一生产线上不同高度尺寸的产品及玻璃等易滑、易碎的产品进行夹取，也能分类堆放产品，应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 固定部 伺服电缸 模组 激光对射传感器 行程限位开关 齿轮端盖 夹爪组件 码垛夹具 运动端 自动夹 滑块 吸盘 同一生产线 易碎 方向相反 分类堆放 检测信号 驱动装置 上下运动 伺服电机 转动连接 连接板 分类 夹取 线轨 正对 发送 玻璃 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶部两侧分别设有驱动固定板(1)上下运动的驱动装置(2)，所述固定板(1)的底部两侧分别设有固定部(3)，所述固定部(3)的外侧安装有伺服电缸模组(4)，两侧的所述伺服电缸模组(4)的运动端方向相反，所述伺服电缸模组(4)的运动端通过连接板(5)安装有伺服电机(6)和齿轮端盖(7)，所述固定部(3)的底部安装有线轨(8)，所述线轨(8)上设有滑块(9)，所述齿轮端盖(7)与另一侧固定部(3)上的滑块(9)正对并转动连接有一根连杆(10)，所述连杆(10)上固定有夹爪组件，所述夹爪组件的内侧上设有激光对射传感器(11)、行程限位开关(12)和吸盘(13)，所述激光对射传感器(11)的输出端和行程限位开关(12)的输出端均与PC端的输入端连接。
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