[发明专利]一种机械手真空吸药板连线下料机构在审
| 申请号： | 201811406299.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109436792A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨坚;林昌平;季海艇;何勇;胡传庆;李华光;曹凡;方小钢 | 申请（专利权）人： | 上海江南制药机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 201619 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手真空吸药板连线下料机构，包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。本发明能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确地送入装盒机药板下料仓内，操作方便，占地面积小，不会对产品卡坏，有效地提高了药板到装盒生产线的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 药板 机械手连杆 冲裁机构 铝塑机 同步带 升降滑轨 升降凸轮 下料机构 吸药板 装盒机 连线 机械手吸盘 装盒生产线 自动化包装 垂直转动 可滑动地 生产效率 升降摆臂 伺服电机 一端连接 产品卡 下料仓 有效地 料仓 下料 送入 | ||
【主权项】：
1.一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：包括设于铝塑机冲裁机构(9)一侧的两条真空同步带(5)，两条真空同步带(5)之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨(12)，机械手连杆(11)可滑动地设于机械手升降滑轨(12)内，机械手连杆(11)一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架(8)，机械手连杆(11)另一端通过机械手升降摆臂(7)连接机械手升降凸轮(6)，机械手升降凸轮(6)连接铝塑机冲裁机构(9)；真空同步带(5)的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓(14)的强迫下料伺服电机(2)。
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