[发明专利]一种汽车喇叭提醒方法、设备及存储设备

摘要

本发明提供了一种汽车喇叭提醒方法、设备及存储设备，其方法包括：在车辆行驶过程中，利用环境状态监测模块获取周围环境信息，然后将环境信息发送至智能驾驶控制单元，并由智能驾驶控制单元判断是否有障碍物；若有，且距离在预设距离内，则产生触发信号，并将触发信号发送至车身控制器，最后控制喇叭发声。一种汽车喇叭提醒设备及存储设备，用于实现汽车喇叭提醒方法。本发明的有益效果是：本发明的技术方案提出一种针对移动障碍物的汽车喇叭提醒方法，通过智能驾驶控制单元和传感器识别出移动的车辆或者行人，在一定的距离以内提前控制喇叭工作，就可以提前提醒车辆或者行人注意，从而避免交通事故的发生，提高行车安全性。

主权项

1.一种汽车喇叭提醒方法，应用于汽车中，汽车包括：环境状态监测模块、车身控制模块、声音发生模块、数据传输模块、数据处理模块；环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器；车身控制模块包括：车身控制器；声音发生模块包括：喇叭和喇叭控制器；数据传输模块包括：网关和CAN总线；数据处理模块包括：智能驾驶控制单元；其特征在于，所述一种汽车喇叭提醒方法：包括以下步骤：S101：在车辆行驶过程中，环境状态监测模块自动获取车辆周围环境状态信息，并将环境状态信息实时传输至智能驾驶控制单元；S102：智能驾驶控制单元根据接收到的环境状态信息，判断车辆周围是否有障碍物；若是，则转到步骤S103；若否，则不做处理，并返回步骤S101；S103：智能驾驶控制单元进一步计算障碍物距离车身的距离x；并判断条件x≤d是否成立？若是，则到步骤S104；否则，返回步骤S101；其中，d>0，为预设值；S104：智能驾驶控制单元产生触发信号，并将触发信号通过CAN总线传输至网关，进而由网关将接收到的触发信号转发至车身控制器；S105：车身控制器根据接收到的触发信号控制喇叭控制器，进而由喇叭控制器控制喇叭发出声音，以起到提醒作用。