[发明专利]一种自动上下料装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201811406719.X | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN111215712A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 孙雪原;李岩 | 申请（专利权）人： | 北京沃尔德金刚石工具股份有限公司 |
| 主分类号： | B23H11/00 | 分类号： | B23H11/00;B23H7/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区酒仙桥*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置及其控制方法。该装置包括控制器、上下料机构和送料机构。上下料机构包括移动底座、第一旋转气缸、第一机械手和第二机械手；第一旋转气缸设置于移动底座上，第一机械手和第二机械手垂直，且均设置于第一旋转气缸的旋转盘上；送料机构包括送料轴、第二旋转气缸和加工机械手，送料轴靠近第一旋转气缸的一侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转盘上设置有加工机械手。本申请实施例提供的装置及方法能够通过自动上下料机构和送料机构的配合工作，实现对刀片坯料的自动安装和拆卸，不仅能够提高工作效率低，而且能够提高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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