[发明专利]一种货架缺货智能检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种货架缺货智能检测装置及其检测方法。现有的货架缺货情况的采集主要通过人工进行，效率低下，且成本较高。本发明一种货架缺货检测装置，包括移动拍照机器人、服务器和响应器。服务器与响应器连接。移动拍照机器人与服务器无线通信。移动拍照机器人包括移动平台、激光扫描测距雷达、升降平台、旋转平台、俯仰调节机构和摄像机。升降平台设置在移动平台上。旋转平台设置在升降平台上。俯仰调节机构设置在旋转平台上。俯仰调节机构包括安装架和舵机。安装架固定在旋转盘上。摄像机与安装架构成转动副。摄像机由舵机驱动翻转。本发明能够通过单个摄像机即可获取快速获取货架商品信息，不需要大量的劳动力，且能及时更新商品信息。

主权项

1.一种货架缺货智能检测装置，包括移动拍照机器人、服务器和响应器；其特征在于：所述的服务器与响应器连接；所述的移动拍照机器人与服务器无线通信；所述的移动拍照机器人包括移动平台、激光扫描测距雷达、升降平台、旋转平台、俯仰调节机构和摄像机；所述的升降平台设置在移动平台上；旋转平台设置在升降平台上；俯仰调节机构设置在旋转平台上；所述的激光扫描测距雷达安装在移动平台的顶部；所述的升降平台包括升降底座、升降驱动机构和升降盘；升降底座间隔固定在底盘上；升降底座与升降盘通过升降驱动机构连接；升降底座固定在移动平台上；所述的旋转平台包括旋转底座、旋转盘和旋转电机；旋转底座固定在升降盘上；旋转盘设置在旋转底座的顶部，且与旋转底座构成转动副；旋转盘由旋转电机驱动；所述的俯仰调节机构包括安装架和舵机；安装架固定在旋转盘上；摄像机与安装架构成公共轴线水平设置的转动副；摄像机由舵机驱动翻转。