[发明专利]一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置

摘要

本发明涉及一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，包括机架、与机架可转动连接的转盘、沿圆周方向均匀分布于转盘上的多个定位工位、设置于定位工位转动轨迹的上方的平衡片铆接机构以及控制器。与现有技术相比，本发明可以对空调压缩机电机转子平衡片进行自动化铆接，铆接效率和精度高，结构简单合理。

主权项

1.一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，用于电机转子和平衡片的铆接，其特征在于，包括：机架(400)，转盘(300)，与机架(400)可转动连接，多个定位工位(100)，沿圆周方向均匀分布于转盘(300)上，分别用于放置电机转子，平衡片铆接机构(200)，设置于定位工位(100)转动轨迹的上方，用于对转动至其下方的电机转子和平衡片进行铆接，机械手，用于将电机转子放置到定位工位(100)、将平衡片放置于电机转子的上端以及将完成铆接的电机转子取下，控制器，与转盘(300)、平衡片铆接机构(200)和机械手通讯连接。