[发明专利]基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库在审
| 申请号： | 201811408259.4 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109205167A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 易昭 | 申请（专利权）人： | 长沙迈迪克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，设置自动存取的医用冷库，由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作；实现了自动存取，大大减轻了操作人员的劳动强度，全过程记录并可溯源，杜绝漏发错发现象，并能有效拓展冷库容量等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 血液制品 输送机 冷库 自动存取 货架 控制系统 四轴 机械手 存取 自动化 伸出 血液 运送 抓取 机械手抓取 全过程记录 存放位置 存取通道 反向运动 应急小门 检修门 出库 小仓 溯源 指令 入库 分配 拓展 | ||
【主权项】：
1.基于血液用品的自动化存取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)结构设定：设置自动存取的医用冷库及与之连接的控制系统，该自动存取的医用冷库由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；(2)入库：控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；(3)出库：控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作。
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