[发明专利]行车策略规划方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201811408300.8 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN111223319A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 周昊;孙坤 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅;魏嘉熹 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种行车策略规划方法、装置和车辆，能够在遇到道路积水的情况下规划行车路径，避免将水溅到周边的其他车辆上或行人身上。该方法包括：获取车辆前方当前车道内的积水区域的积水分布，并获取所述当前车道是否是边侧车道；在所述积水分布满足预设条件并且所述当前车道是边侧车道的情况下，确定所述积水区域的预定周边范围内是否存在行人；在所述积水区域的所述预定周边范围内存在行人的情况下，规划所述车辆的行车策略。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 策略 规划 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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