[发明专利]一种装配质量在线检测方法、装置及系统有效
申请号: | 201811408859.0 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109443723B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 蒋奇;刘福香;李凤鸣 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01H17/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提供了一种装配质量在线检测方法、装置及系统,该方法采集装配周期内振动信号,将装配周期内振动信号划成若干段,作为装配周期内每道装配工序的振动信号;利用自相关或互相关方法计算每道装配工序的振动信号的自相关函数,构建每道装配工序的误差允许范围;采集每道装配工序经过设定的装配时间后的振动信号,并计算振动信号的自相关或互相关函数,记录自相关或互相关函数的峰值和峰值点对应的时间间隔;判断每道装配工序的自相关或互相关函数的峰值和峰值点对应的时间间隔是否满足与其对应的误差允许范围;若满足,则装配工序质量符合要求,否则不符合要求。本发明采用相关性技术进行装配质量在线检测,可大大减少零件错漏率。 | ||
搜索关键词: | 振动信号 装配工序 装配 自相关 质量在线检测 互相关函数 装置及系统 峰值点 采集 自相关函数 质量符合 互相关 构建 记录 | ||
【主权项】:
1.一种装配质量在线检测方法,其特征是,包括以下步骤:采集装配周期内振动信号;根据装配周期内每道装配工序所用的装配时间,将装配周期内振动信号划成若干段,作为装配周期内每道装配工序的振动信号;利用自相关方法计算每道装配工序的振动信号的自相关函数;计算每道装配工序的自相关函数的峰值平均值和时间间隔平均值,构建每道装配工序的误差允许范围;采集每道装配工序经过设定的装配时间后的振动信号,并计算振动信号的自相关函数,记录自相关函数的峰值和峰值点对应的时间间隔;判断每道装配工序的自相关函数的峰值和峰值点对应的时间间隔是否满足与其对应的误差允许范围;若满足,则装配工序质量符合要求,否则不符合要求。
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