[发明专利]扫地机器人有效
| 申请号： | 201811409510.9 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109662656B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王斌;钱松 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人，包括组成一内腔的防护壳和底盘，所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构，所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机，清扫轴的侧面设有清扫刷，在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴，所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块，所述第一破碎块的横截面为月牙形，且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接，所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接。提供一种可以辅助清理清扫刷上缠绕的异物，降低集尘口被卡住发生率的扫地机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
1.扫地机器人，包括组成一内腔的防护壳和底盘，所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构，所述驱动机构包括关于所述底盘中心线对称设置的驱动轮，所述驱动轮之间连接有驱动电机，所述驱动轮所在直线的一侧设有起尘刷，所述驱动轮所在直线的另一侧设有所述垃圾收集机构，所述垃圾收集机构包括集尘室和与所述集尘室连接的吸尘电机，所述集尘室包括设置在所述底盘表面的集尘口；其特征在于：所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机，清扫轴的侧面设有清扫刷，在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴，所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块，且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接，所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接。
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