[发明专利]手术机器人定位系统精度检测方法及检测装置在审
| 申请号： | 201811409733.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109490830A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张维军;李寅岩;孔维燕 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种手术机器人定位系统精度检测方法及检测装置，精度检测方法用于检测所述手术机器人定位系统精度，其特征在于，所述方法包括：获取第一检测点、第二检测点的空间位置坐标；获取手术机器人到达规划路径时的空间轴线信息，其中，所述规划路径以所述第一检测点和第二检测点为基础形成；计算所述第一检测点和第二检测点到达所述空间轴线的第一距离和第二距离。根据本发明实施例的手术机器人定位系统精度检测方法，能够实现手术机器人定位系统精度的精确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 手术机器人 定位系统 精度检测 第二检测 检测点 规划路径 检测装置 空间位置坐标 空间轴线 所述空间 检测 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人定位系统精度检测方法，用于检测所述手术机器人定位系统精度，其特征在于，所述方法包括：获取第一检测点、第二检测点的空间位置坐标；获取手术机器人到达规划路径时的空间轴线信息，其中，所述规划路径以所述第一检测点和第二检测点为基础形成；计算所述第一检测点和第二检测点到达所述空间轴线的第一距离和第二距离。
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