[发明专利]一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统

摘要

本发明公开了一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统，属于输变电设备运行状态检修技术领域，本发明方法包括：在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况；当无人机巡检系统性能测试合格后，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试；根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能、测控距离对比曲线。本发明可获得在标准实验室环境和现场实地环境下无人机巡检系统巡检系统性能测试结果的比对曲线，对比曲线可为今后川藏地区选择适用的巡检机型提供依据，可为川藏、藏中联网工程选择适用的巡检机型。

主权项

1.一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法，所述方法包括：在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况，所述无人机巡检系统性能指标包括：高海拔续航性能、低温环境适应性能和抗风飞行性能；当无人机巡检系统性能测试合格后，获取海拔高度H，将H＝n*1000的地点作为架空输电线测试点，所述n大于0，将巡检系统搭载最大任务，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试，所述续航性能测试，获取测试点环境信息及无人机巡检系统硬件信息，控制无人机巡检系统起至测试点10m高度处悬停，进行无人机巡检系统续航性能测试，直至电池报警后降落，测试过程中，每分钟记录一次无人机巡检系统电压、记录无人机巡检系统电池温度，记录最大悬停时间；所述测控距离测试，无人机巡检系统起飞，保持于起飞点相对地面高度100米不变，飞行速度自定，地面站和遥控器置于无人机巡检系统起飞点周围1m范围内，选择通视环境的线路沿线区域进行测试和选择通视存在遮挡的线路沿线区域进行测试；所述选择通视环境的线路沿线区域进行测试，包括，启动无人机巡检系统，沿预定现场线路飞行，指令传输中断时，记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，图像传输完全中断时，记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，若测试过程中无人机巡检系统因电池电量过低自动返航，则记录无人机巡检系统返航点与无人机巡检系统起飞点的距离；所述选择通视存在遮挡的线路沿线区域进行测试，包括：启动无人机巡检系统，飞行过程中，若指令传输和图像传输中断，分别记录中断时，无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离，在通视发生遮挡时，记录无人机巡检系统与地面站和遥控器的距离，记录指令和图像传输的状态，若指令和图像传输均良好，无人机巡检系统沿线继续飞行，直至指令和图像传输中断时，分别记录无人机巡检系统距地面站和遥控器的最大距离；根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能和测控距离对比曲线。