[发明专利]一种工业机器人用电缆

摘要

本发明公开一种工业机器人用电缆，涉及电缆技术领域，包括护套层及线芯，护套层内侧壁上设置有导向槽，护套层中同轴滑移设有分线架，分线架呈多边形设置且各边与护套层内侧壁之间形成第一置线通道；分线架的中部设置有缆芯，缆芯的外侧壁与分线架的内侧壁之间形成第二置线通道，第一置线通道与第二置线通道中均设有线芯；分线架、线芯侧壁均连接有拉绳，通过在电缆中设置分线架，使得电缆中的各条线芯分隔设置，相互并不接触，当其中一根线芯损坏时，可以方便地利用拉绳将损坏的线芯抽出替换，使得电缆能够在短时间内修复并且再次利用，同时，当工业机器人机械臂更换时，可以针对性的在电缆中的增加或减少相关的控制线缆，运维十分方便。

主权项

1.一种工业机器人用电缆，包括护套层(1)以及内置于所述护套层(1)中的线芯(2)，其特征在于，所述护套层(1)内侧壁上沿其长度方向设置有导向槽(3)，所述护套层(1)中同轴滑移设置有软性分线架(4)，所述分线架(4)垂直于其长度方向的截面呈多边形设置且各边与护套层(1)内侧壁之间形成用于放置线芯(2)的第一置线通道(5)；所述分线架(4)的中部中空且设置有缆芯(6)，所述缆芯(6)的外侧壁与分线架(4)的内侧壁之间形成第二置线通道(7)，所述第一置线通道(5)与第二置线通道(7)中均设置有线芯(2)；所述分线架(4)、线芯(2)侧壁均固定连接有拉绳(8)。