[发明专利]装配装置在审
申请号: | 201811410208.5 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109262229A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 张鹏飞;李成龙 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种装配装置,用于将第一待装配件和第二待装配件装配在一起,装配装置包括:支撑座;调整机构,设置在支撑座上,调整机构包括机架和装配安装部,装配安装部与机架连接,第一待装配件固定在装配安装部上,装配安装部可运动地设置,以使装配安装部带动第一待装配件移动至用于与第二待装配件装配的第一预定装配位置;支撑机构,设置在支撑座上且位于调整机构的一侧,支撑机构包括支撑部,第二待装配件放置在支撑部上,支撑部可移动地设置,以使支撑部带动第二待装配件移动至用于与第一待装配件装配的第二预定装配位置,以使第二待装配件与第一待装配件装配在一起。本发明的装配装置解决了现有技术中的机器人装配效率较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 装配件 装配 装配装置 调整机构 支撑座 预定装配位置 支撑 支撑机构 可移动地设置 机器人装配 可运动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种装配装置,用于将第一待装配件(10)和第二待装配件(20)装配在一起,其特征在于,所述装配装置包括:支撑座(30);调整机构(40),设置在所述支撑座(30)上,所述调整机构(40)包括机架(41)和装配安装部(42),所述装配安装部(42)与所述机架(41)连接,所述第一待装配件(10)固定在所述装配安装部(42)上,所述装配安装部(42)可运动地设置,以使所述装配安装部(42)带动所述第一待装配件(10)移动至用于与第二待装配件(20)装配的第一预定装配位置;支撑机构(50),设置在所述支撑座(30)上且位于所述调整机构(40)的一侧,所述支撑机构(50)包括支撑部(51),所述第二待装配件(20)放置在所述支撑部(51)上,所述支撑部(51)可移动地设置,以使所述支撑部(51)带动所述第二待装配件(20)移动至用于与第一待装配件(10)装配的第二预定装配位置,以使所述第二待装配件(20)与所述第一待装配件(10)装配在一起。
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